同时，宇树科技宣布开放 As2 的二次开发生态，面向研究机构、企业与开发者提供更灵活的扩展能力。
调解达成协议的，仲裁庭应当制作调解书或者根据协议的结果制作裁决书。调解书与裁决书具有同等法律效力。
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“请分析上述代码的执行流程，输出一段标准的 Mermaid sequenceDiagram 代码。不要解释，只输出代码块。”
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